LearningKit 2022 for M5Stack Gray Controll Stepper wiz ULN2003

 

//Learning Kit 2022 for M5Stack

//M5Stack_Gray_uln2003_stepper 

#include <M5Stack.h>

#include <Stepper.h>

int i=0;

Stepper myStepper(2048,16,5,17,26);

void OpenScreen()

{

  M5.Lcd.setCursor(0,0);

  M5.Lcd.setTextColor(WHITE);

  M5.Lcd.setTextSize(2);

  M5.Lcd.print("Welcome to M5Stack Gray");

  M5.Lcd.setCursor(0,20);

  M5.Lcd.print("Coded by Kim Grossa");

  M5.Lcd.setCursor(0,40);

  M5.Lcd.print("Run stepper wiz ULN2003");

  

  M5.Lcd.setCursor(0,70);

  M5.Lcd.setTextColor(BLUE);

  M5.Lcd.setTextSize(3);

  M5.Lcd.print("ButtonA Reverse");

  M5.Lcd.setCursor(0,100);

  M5.Lcd.print("ButtonB Wiper");

  M5.Lcd.setCursor(0,130);

  M5.Lcd.print("ButtonC Forward");

}

void setup() 

{

  M5.begin();

  M5.Power.begin();

  M5.Lcd.setBrightness(200);

  myStepper.setSpeed(15);

}

void loop() 

{

  boolean aBtn = M5.BtnA.wasPressed();

  boolean bBtn = M5.BtnB.wasPressed();

  boolean cBtn = M5.BtnC.wasPressed();

   

  OpenScreen(); 

  

  if(aBtn)

  { 

    M5.Lcd.setCursor(0,180);

    M5.Lcd.setTextColor(GREEN,BLACK);

    M5.Lcd.setTextSize(3);

    M5.Lcd.print("Reverse......"); 

    for(i=1;i<=2;i++)

    { 

      myStepper.step(2048);

    }

    M5.Lcd.setCursor(0,180);

    M5.Lcd.setTextColor(GREEN,BLACK);

    M5.Lcd.setTextSize(3);

    M5.Lcd.print("Press any key"); 

  }

  if(bBtn)

  {

    M5.Lcd.setCursor(0,180);

    M5.Lcd.setTextColor(GREEN,BLACK);

    M5.Lcd.setTextSize(3);

    M5.Lcd.print("Wiper........"); 

    for(i=1;i<=3;i++)

    {

      myStepper.step(512);

      delay(50);

      myStepper.step(-512);

    } 

    M5.Lcd.setCursor(0,180);

    M5.Lcd.setTextColor(GREEN,BLACK);

    M5.Lcd.setTextSize(3);

    M5.Lcd.print("Press any key");           

  }

  if(cBtn)

  { 

    M5.Lcd.setCursor(0,180);

    M5.Lcd.setTextColor(GREEN,BLACK);

    M5.Lcd.setTextSize(3);

    M5.Lcd.print("Forward......."); 

    for(i=1;i<=2;i++)

    {

      myStepper.step(-2048); 

    } 

    M5.Lcd.setCursor(0,180);

    M5.Lcd.setTextColor(GREEN,BLACK);

    M5.Lcd.setTextSize(3);

    M5.Lcd.print("Press any key");   

  }

  M5.update();

}