LearningKit 2022 for M5Stack Gray Controll DCmotor wiz DRB8833

 

//Learning Kit 2022 for M5Stack

//M5Stack_Gray_drv8833_dcmotor 

#include <M5Stack.h>

void OpenScreen()

{

  M5.Lcd.setCursor(0,0);

  M5.Lcd.setTextColor(WHITE);

  M5.Lcd.setTextSize(2);

  M5.Lcd.print("Welcome to M5Stack Gray");

  M5.Lcd.setCursor(0,20);

  M5.Lcd.print("Coded by Kim Grossa");

  M5.Lcd.setCursor(0,40);

  M5.Lcd.print("Run dcmotor wiz DRV8833");

  

  M5.Lcd.setCursor(0,70);

  M5.Lcd.setTextColor(BLUE);

  M5.Lcd.setTextSize(3);

  M5.Lcd.print("ButtonA Reverse");

  M5.Lcd.setCursor(0,100);

  M5.Lcd.print("ButtonB Stop");

  M5.Lcd.setCursor(0,130);

  M5.Lcd.print("ButtonC Forward");

}

void setup() 

{

  M5.begin();

  M5.Power.begin();

  M5.Lcd.setBrightness(200);

  pinMode(16,OUTPUT);

  pinMode(17,OUTPUT);

}

void loop() 

{

  boolean aBtn = M5.BtnA.wasPressed();

  boolean bBtn = M5.BtnB.wasPressed();

  boolean cBtn = M5.BtnC.wasPressed();

   

  OpenScreen(); 

  

  if(aBtn)

  { 

    //M5.Lcd.setCursor(0,180);

    //M5.Lcd.setTextColor(GREEN,BLACK);

    //M5.Lcd.setTextSize(3);

    //M5.Lcd.print("Reverse........");

    

    digitalWrite(16,LOW);

    digitalWrite(17,HIGH);

    

    //M5.Lcd.setCursor(0,180);

    //M5.Lcd.setTextColor(GREEN,BLACK);

    //M5.Lcd.setTextSize(3);

    //M5.Lcd.print("Press any key.."); 

  }

  if(bBtn)

  {

    //M5.Lcd.setCursor(0,180);

    //M5.Lcd.setTextColor(GREEN,BLACK);

    //M5.Lcd.setTextSize(3);

    //M5.Lcd.print("Stop.........");

    

    digitalWrite(16,LOW);

    digitalWrite(17,LOW);

    

    //M5.Lcd.setCursor(0,180);

    //M5.Lcd.setTextColor(GREEN,BLACK);

    //M5.Lcd.setTextSize(3);

    //M5.Lcd.print("Press any key");     

  }

  if(cBtn)

  { 

    //M5.Lcd.setCursor(0,180);

    //M5.Lcd.setTextColor(GREEN,BLACK);

    //M5.Lcd.setTextSize(3);

    //M5.Lcd.print("Forward......"); 

    

    digitalWrite(16,HIGH);

    digitalWrite(17,LOW);

    

    //M5.Lcd.setCursor(0,180);

    //M5.Lcd.setTextColor(GREEN,BLACK);

    //M5.Lcd.setTextSize(3);

    //M5.Lcd.print("Press any key.."); 

  }

  M5.update();

}