LearningKit 2022 for pico

#pico_mx1508.py

# IN1-pin1 IN2-pin2 

import utime

from machine import Pin

IN1 = Pin(1, Pin.OUT)

IN2 = Pin(2, Pin.OUT)

while True:

    IN1.high()

    IN2.low()

    utime.sleep(2)

    

    IN1.high()

    IN2.high()

    utime.sleep(2)

    

    IN1.low()

    IN2.high()

    utime.sleep(2)

    

    IN1.low()

    IN2.low()

    utime.sleep(2)

#pico_lu2003.py.py

#IN1-pin3 IN2-pin4 IN3-pin5 IN4-pin6

from machine import Pin

from time import sleep

IN1 = Pin(3,Pin.OUT)

IN2 = Pin(4,Pin.OUT)

IN3 = Pin(5,Pin.OUT)

IN4 = Pin(6,Pin.OUT)

pins = [IN1, IN2, IN3, IN4]

sequence = [[1,0,0,0],[0,1,0,0],[0,0,1,0],[0,0,0,1]]

while True:

    for step in sequence:

        for i in range(len(pins)):

            pins[i].value(step[i])

            sleep(0.001)

#pico_servo.py

# red-pin40 VBUS brown-GND orange-pin0

from machine import PWM, Pin

import time

servo1 = PWM(Pin(0))

servo1.freq(50)

max_duty = 65025

dig_0 = 0.0725    #0°

dig_90 = 0.12     #90°

while True:

    servo1.duty_u16(int(max_duty*dig_0))

    time.sleep(1)

    servo1.duty_u16(int(max_duty*dig_90))

    time.sleep(1)

#pico_ssd1306.py

#ssd1360 Vcc-3V3 Gnd-Gnd SCL-GP17 SDA-GP18

from machine import Pin, I2C

import ssd1306

#

# I2Cの設定です。

# 識別するID(0), SDA(16), SCL(17)を設定します

#

i2c = I2C(0, sda=Pin(16), scl=Pin(17) )

#

# デバイスのアドレスを取得します

# 0x30(60)でない場合はライブラリの修正が必要です。

#

addr = i2c.scan()

print( "address is :" + str(addr) )

#

# ディスプレイを設定します

# 使用するディスプレイの縦・横のサイズ、I2Cの変数を渡します

#

display = ssd1306.SSD1306_I2C(128, 64, i2c)

#　テキスト表示を設定します

display.text('Display Test', 0, 0, 1)

# 横線を設定します

display.hline(10, 10, 20, 1)

# 縦線を設定します

display.vline(10, 10, 20, 1)

# 斜め線を設定します

display.line(10, 10, 30, 30, 1)

# 四角系を設定します(塗りつぶしなし)

display.rect(10, 40, 10, 10, 1)

# 四角形を設定します(塗りつぶしあり) 

display.fill_rect(30, 40, 10, 10, 1)

# 明暗の反転を設定します

#display.invert(1) 

# 設定した内容をディスプレイに表示します

display.show()