ArduionChallenge AriiTankIRNano

//AriiTankIRNano

//by Kim Grossa

#include <CytronMotorDriver.h>

#include <IRremote.h>

#include <Servo.h>

//Maker Drive

CytronMD motor1(PWM_PWM, 3, 9);   // PWM 1A = Pin 3, PWM 1B = Pin 9.

CytronMD motor2(PWM_PWM, 10, 11); // PWM 2A = Pin 10, PWM 2B = Pin 11.

//IR

int IRpin=7;

IRrecv irrecv(IRpin);

decode_results results;

//servo

int ServoSpeed=1500;

Servo myServo;

void setup()

{

  //DC motor

  motor1.setSpeed(0);  

  motor2.setSpeed(0);

  //IR

  irrecv.enableIRIn();

  Serial.begin(9600);

  //servo 360degree

  myServo.attach(8,1000,2000);

}

void loop() 

{

    if(irrecv.decode(&results))

  {

    irrecv.resume();

    

    if(results.value==0xFF18E7)

    { 

      goForward();

    }

    

    if(results.value==0xFF38C7)

    {

      center();

    }

    if(results.value==0xFF9867)

    {

      center2();

    }

    if(results.value==0xFF4AB5)

    {

      goBack();

    }

    

    if(results.value==0xFF10EF)

    {

      turnLeft();

    }

    if(results.value==0xFF6897)

    {

      turnLeft2();

    }

    

    if(results.value==0xFF5AA5)

    {

      turnRight();

    }

    if(results.value==0xFFB04F)

    {

      turnRight2();

    }

  }   

}

    void center()

  {

    motor1.setSpeed(0);

    motor2.setSpeed(0);  

  }

   void center2()

  {

    //Serial.println("I am center2"); 

    myServo.write(90);     

  }

    

  void turnLeft()

  {    

    motor1.setSpeed(255);  

    motor2.setSpeed(0);

  }

    void turnLeft2()

  {

    //Serial.println("I am turnLeft2");

    myServo.write(180);

  }

  void turnRight()

  {

    motor1.setSpeed(0);  

    motor2.setSpeed(255);

  }

   void turnRight2()

  {

    //Serial.println("I am turnRight2");

    myServo.write(0); 

  }

   void goForward()

  {

    motor1.setSpeed(255);  

    motor2.setSpeed(255);

  }

  void goBack()

  {

    motor1.setSpeed(-255);  

    motor2.setSpeed(-255); 

  }