Arduino Challenge SeriaTank1IRArduino

 //SeriaTank1IRArduino

//by Kim Grossa

#include <CytronMotorDriver.h>

#include <IRremote.h>

#include <Servo.h>

CytronMD motor1(PWM_PWM, 3, 9);   // PWM 1A = Pin 3, PWM 1B = Pin 9.

CytronMD motor2(PWM_PWM, 10, 11); // PWM 2A = Pin 10, PWM 2B = Pin 11.

int RecvPin=8;

IRrecv irrecv(RecvPin);

decode_results results;

int ServoSpeed=1500;

Servo RightServo;

int Firepin=14;

int Rlightpin=15;

int Llightpin=16;

void setup() 

{

  motor1.setSpeed(0);  

  motor2.setSpeed(0);

  irrecv.enableIRIn();

  RightServo.attach(7,1000,2000);

  pinMode(Firepin, OUTPUT);

  pinMode(Rlightpin, OUTPUT);

  pinMode(Llightpin, OUTPUT);

}

void loop() 

{

  if(irrecv.decode(&results))

  {

    irrecv.resume();

    

    if(results.value==0xFF18E7)

    {     

      gofull();

    }

    

    if(results.value==0xFF38C7)

    {

      tankstop();

    }

    if(results.value==0xFF4AB5)

    {

      backfull();

    }

    

    if(results.value==0xFF10EF)

    {

      leftturn();

    }

    

    if(results.value==0xFF5AA5)

    {

      rightturn();

    }

    if(results.value==0xFF6897)

    {

      cwrotate();

    }

    if(results.value==0xFFB04F)

    {

      cwwrotate();

    }

    if(results.value==0xFF9867)

    {

      servostop();

    }

    if(results.value==0xFFE01F)

    {

      Llighton();

    }

     if(results.value==0xFFA857)

    {

      fireled();

    }

    if(results.value==0xFF906F)

    {

      Rlighton();

    }

    if(results.value==0xFF22DD)

    {

      Llightoff();

    }

    if(results.value==0xFFC23D)

    {

      Rlightoff();

    }

    //(results.value==0xFF02FD) 5 key

    //(results.value==0xFFA25D) 1 key

    //(results.value==0xFF629D) 2 key

    //(results.value==0xFFE21D) 3 key

        

  }

}

//sub routine

   void gofull()

  {

    motor1.setSpeed(255);  

    motor2.setSpeed(255);     

  }

   void tankstop()

  {

    motor1.setSpeed(0);  

    motor2.setSpeed(0);  

  }

   void backfull()

  {

    motor1.setSpeed(-255);  

    motor2.setSpeed(-255);    

  }

   void leftturn()

  {

    motor1.setSpeed(255);  

    motor2.setSpeed(0); 

  }

   void rightturn()

  {

    motor1.setSpeed(0);  

    motor2.setSpeed(255);

  }

  void cwwrotate()

  {

    RightServo.writeMicroseconds(1400);

  }

   void cwrotate()

  {

    RightServo.writeMicroseconds(1600);

  }

     void servostop()

  {

    RightServo.writeMicroseconds(1500);

  }

  void Llighton()

  {

    digitalWrite(Llightpin, HIGH); 

  }

  void Llightoff()

  {

    digitalWrite(Llightpin, LOW); 

  }

  void Rlighton()

  {

    digitalWrite(Rlightpin, HIGH); 

  }

   void Rlightoff()

  {

    digitalWrite(Rlightpin, LOW); 

  }

   void fireled()

  {

      digitalWrite(Firepin, HIGH); 

      delay(3 000);

      digitalWrite(Firepin, LOW);

  }