Arduino Challenge10

//BeltConveyor1

//2020/03/29 Start

//2020/04/11 Up

int In1=9;

int In2=10;

int In3=11;

int In4=12;

int PBS1=6;

int PBS2=7;

int PBS3=8;

int LED1=14;

int LED2=15;

int LED3=16;

int FLimit;

int RLimit;

void setup() 

{

  pinMode(In1,OUTPUT);

  pinMode(In2,OUTPUT);

  pinMode(In3,OUTPUT);

  pinMode(In4,OUTPUT);

  pinMode(PBS1,INPUT);

  pinMode(PBS2,INPUT);

  pinMode(PBS3,INPUT); 

  pinMode(LED1,OUTPUT);

  pinMode(LED2,OUTPUT);

  pinMode(LED3,OUTPUT); 

  pinMode(2,INPUT);

  digitalWrite(In3,LOW);

  digitalWrite(In4,LOW);

  digitalWrite(LED1,LOW); 

  digitalWrite(LED2,HIGH);

  digitalWrite(LED3,LOW);

  attachInterrupt(0,FLimitOn,RISING);

  attachInterrupt(1,RLimitOn,RISING);

}

void loop() 

{

  FLimit=digitalRead(2);

  RLimit=digitalRead(3);

  

  if(digitalRead(PBS1)==HIGH && FLimit== LOW)

    {

      digitalWrite(In1,HIGH); 

      digitalWrite(In2,HIGH);

      digitalWrite(In3,HIGH);

      digitalWrite(In4,HIGH);

      digitalWrite(LED1,HIGH); 

      digitalWrite(LED2,LOW);

      digitalWrite(LED3,LOW); 

    }

  if(digitalRead(PBS2)==HIGH)

    {

      digitalWrite(In3,LOW);

      digitalWrite(In4,LOW); 

      digitalWrite(LED1,LOW); 

      digitalWrite(LED2,HIGH);

      digitalWrite(LED3,LOW);

    }

  

  if(digitalRead(PBS3)==HIGH && RLimit == LOW)

    {

      digitalWrite(In1,LOW);

      digitalWrite(In2,LOW);

      digitalWrite(In3,HIGH);

      digitalWrite(In4,HIGH);

      digitalWrite(LED1,LOW);

      digitalWrite(LED2,LOW); 

      digitalWrite(LED3,HIGH);

    }

    

}

void FLimitOn()

{

    digitalWrite(In3,LOW);

    digitalWrite(In4,LOW); 

    digitalWrite(LED1,LOW); 

    digitalWrite(LED2,HIGH);

    digitalWrite(LED3,LOW);

}

void RLimitOn()

{

    digitalWrite(In3,LOW);

    digitalWrite(In4,LOW); 

    digitalWrite(LED1,LOW); 

    digitalWrite(LED2,HIGH);

    digitalWrite(LED3,LOW);

}